Kensington Palace is gelegen in Kensington Gardens, een park dat tegen Hyde Park aanligt. In dit paleis is in 1819 koningin Victoria geboren. Tegenwoordig is het paleis opgedeeld in appartementen en er zijn nog altijd leden van het Britse koninklijk huis die daar wonen. Kensington Palace was ook de woning van wijlen prinses Diana. Bij haar overlijden werd de poort van het paleis overladen met bloemen en nog altijd worden er zo af en toe bloemen bij de poort gelegd in nagedachtenis van de 'prinses van het volk'.
Een deel van Kensington Palace is voor het publiek toegankelijk. In de State Appartments is de Court Dress Collection tentoongesteld met een prachtige verzameling koninklijke gewaden.
In Kensington Garden staan twee beroemde standbeelden: Peter Pan en het Albert Memorial, opgericht ter nagedachtenis aan de echtgenoot van koningin Victoria.

Queensway